What Data We Provide
Multi-modal robotic data including RGB, depth, pose, and multi-view capture.
Ego
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EGO 双目第一视角桌面盒子取物
桌面操作抓取放置
1 h1000 eps
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Ego
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EGO 双目第一视角桌面织物抓取摆放
桌面操作抓取放置
1 h1000 eps
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Ego
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EGO 双目第一视角家庭服务毛巾折叠数据集
家庭服务桌面操作抓取、折叠、放置
2500 h15021 eps
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Ego
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EGO 双目第一视角家庭服务清洗织物数据集
家庭服务抓取、搓洗、放置
5000 h18021 eps
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UMI
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UMI 抓取桌面物体整理摆放数据集
桌面操作抓取，放置，整理
3000 h105050 eps
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Ego
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EGO 单目第一视角织物折叠与收纳桌面操作
桌面操作抓取，折叠，整理，收纳
2000 h48431 eps
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